[实用新型]一种异形螺母自动取放设备有效
申请号: | 202123214878.X | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN216780906U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 谢先伟 | 申请(专利权)人: | 广东蓝光智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/06 |
代理公司: | 深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙) 44519 | 代理人: | 张岩 |
地址: | 523846 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种异形螺母自动取放设备,其包括有机台和机器人手臂,机台上设有供料机构和螺母取放机械手,机器人手臂上固定有横向支板,横向支板上固定有气缸座,气缸座上固定有螺母气缸,螺母气缸的伸缩轴上端连接有升降板,升降板上固定有螺母治具,其中:供料机构用于输送异形螺母;螺母取放机械手与供料机构的出料端相邻设置,螺母取放机械手用于拾取供料机构输送出的异形螺母并移送至螺母治具上方;机器人手臂用于带动横向支板运动并使得螺母治具与螺母取放机械手拾取的异形螺母对齐;螺母气缸用于驱使升降板和螺母治具上升,进而将异形螺母套装于螺母治具。本实用新型无需人工操作、工作效率高、节省人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 异形 螺母 自动 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东蓝光智能科技有限公司,未经广东蓝光智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202123214878.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。