[实用新型]越障底盘装置及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202123234216.9 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN216861635U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李生广;王鹏飞;李满天 | 申请（专利权）人： | 深圳航天龙海特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60B35/12;B60B35/14;B60K7/00;B60G5/03 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张延薇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于越障机器人技术领域，提供了一种越障底盘装置及具有其的机器人，越障底盘装置包括：底盘本体；第一轮组，第一轮组包括摆动架及两个驱动轮组件，两个驱动轮组件分别安装在摆动架的两端，摆动架的中部铰接在底盘本体的底部，以使摆动架的端部能够上下摆动；第二轮组，第二轮组包括弹性部及两个万向轮组件，两个万向轮组件分别安装在弹性部的两端，弹性部安装在底盘本体的底部，弹性部具有弹性，以使弹性部的端部能够上下摆动。当遇到崎岖、坑洼路面时，两个驱动轮组件可以分别上下摆动以适应地形。通过弹性部的弹性，可以使万向轮组件适应复杂地面，使越障底盘装置的运行更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 底盘 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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