[实用新型]一种自动行走的地标线反光检测装置

摘要

本实用新型公开了一种自动行走的地标线反光检测装置，其包括支撑组件和检测组件，支撑组件包括支撑框、安装于支撑框的罩壳、设置于罩壳的行走机构、驱动罩壳在行走机构的行走方向上相对支撑框移动的驱动机构，支撑框具有沿行走方向延伸的滑槽，驱动机构包括嵌入滑槽的滚动件，支撑框能够在竖直方向上将滚动件限位于滑槽，行走机构包括支撑部、连接支撑部与罩壳的伸缩件，伸缩件能够支撑支撑部远离或靠近罩壳，以使支撑部与支撑框交替支撑于地面。其能够持续收集整段地标线的逆反射系数的数据，并进行分析整合，数据准确的较高，能清晰地获得整段地标线的反光性情况，其行走稳定，效率较高。