[实用新型]一种多形态四足机器人

摘要

本实用新型涉及一种多形态四足机器人，包括行走与变姿机构、转向机构、机身上壳，共包括正常行走姿态、摆动行走姿态、半伏姿态、转向姿态、缩壳姿态。行走与变姿机构与转向机构连接，通过行走与变姿机构改变姿态，并与转向机构运动组合实现转向、缩壳功能。本实用新型适用于错综复杂的管道，对管道进行检修；适用于山石掉落的灾区，实现运输物资功能；适用于在地形复杂的野外伪装拍摄，在军事上用于防弹运输；具有灵活的转弯能力以及独特的行走姿态，可用于大型建筑机械的辅助检测与运输工具。本实用新型对危险工种的现代化建设、智能化建设具有非凡的意义。