[实用新型]一种螺钉抓取夹爪机构有效

专利信息
申请号: 202123267311.9 申请日: 2021-12-23
公开(公告)号: CN216633318U 公开(公告)日: 2022-05-31
发明(设计)人: 刘双宁;邹风山;佟中华;刘一恒;何书龙;华正雨 申请(专利权)人: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B25J15/00
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 250000 山东省济南市中国(山东)自*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及汽车制造领域中的夹爪,具体地说是一种螺钉抓取夹爪机构,包括夹爪安装底板、夹爪固定座、连接板、固定座、缓冲装置、夹爪气缸固定板、夹爪气缸及夹爪,夹爪固定座固接在夹爪安装底板上,夹爪固定座的左右两侧均连接有连接板,每侧连接板上均固接有固定座,每侧连接板的下方均设有夹爪气缸固定板,夹爪气缸固定板与固定座滑动连接,并在夹爪气缸固定板与连接板之间设有缓冲装置;每个夹爪气缸固定板上均固接有夹爪气缸,夹爪气缸的输出端连接有两个同步反向动作的夹爪,两个夹爪通过夹爪气缸的驱动抓取不同尺寸的螺钉。本实用新型可以抓取不同尺寸的螺钉,结构简单,通用性较强,每次可以抓取两枚螺钉,可提升螺钉安装效率。
搜索关键词: 一种 螺钉 抓取 机构
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