[实用新型]一种关节臂

摘要

本发明提供一种关节臂，包括第一驱动部、第二驱动部、回转部和驱动板，其中第一驱动部为中空结构，其内部设置第一电机，第一电机的转子可绕第一轴线转动，回转部固定连接于第一驱动部的第一法兰端面，并可随第一法兰绕第一轴线转动，第二驱动部设置于第一驱动部上方，第二驱动部的输出轴穿过第一驱动部的中空结构连接于回转部中的第一锥齿轮，并可驱动回转部中的永磁体组件绕垂直于第一轴线的第二轴线转动。本发明公开的关节臂，采用电机叠加安装于顶部固定位置，最大限度的减小了回转半径，同时取消了电滑环装置，因此外观简洁，体积及回转半径小，可靠性高。