[实用新型]专用薄膜型液货围护系统波型板焊缝跟踪装置

摘要

本实用新型涉及一种专用薄膜型液货围护系统波型板焊缝跟踪装置，本实用新型解决现有技术的问题的术方案要点是，包括控制器、以及传输检测信号的旋转角度传感器、感知波型板形状的第一接触式位置传感器、感知波型板形状的第二接触式位置传感器、加压装置以及感知波型板凹凸形状的光纤传感器，所述旋转角度传感器安装在所述焊接头旋转轴驱动装置上，所述第一接触式位置传感器、以及第二接触式位置传感器、光纤传感器安装在焊接头的安装底板上，光纤传感器斜向对准待加工的波型板，所述加压装置和焊枪固定在焊枪拖架上，所述控制器通过焊接头旋转轴驱动装置、焊枪纵向移动驱动装置以及焊枪托架高度轴驱动装置控制焊枪相对待加工的波型板的位置。