[实用新型]一种带有定位机构的组装机器人有效
申请号: | 202123283182.2 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN216634451U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 边策;毛润华 | 申请(专利权)人: | 天津天科智造科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300450 天津市滨海新区高*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有定位机构的组装机器人,包括机器人本体、底座、支撑座和安装座,所述机器人本体底端连接有底座,所述底座底端固定连接有支撑座,所述支撑座底端与安装座连接,所述安装座为圆形板状结构,所述安装座底端固定连接有万向轮,所述安装座顶端居中处开设有凹槽,所述支撑座底端位于凹槽内,所述支撑座内部固定安装有隔板,所述隔板将支撑座内部分隔为安装腔、空腔,所述安装腔位于空腔上方,所述安装腔内设有电动推杆、电源,所述空腔内设有推板和吸盘,所述凹槽底端内壁开设有第一通孔。能够对机器人本体的位置进行限定,避免机器人本体在工作时出现移动现象,实现对机器人本体定位的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 定位 机构 组装 机器人 | ||
【主权项】:
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