[实用新型]一种自平衡吸嘴

摘要

本实用新型公开了一种自平衡吸嘴，包括盖板和吸附板，所述盖板的下端中部开设有密封槽，所述盖板的上端中部开设有穿孔，所述穿孔与密封槽相连通，所述穿孔与密封槽内共同设置有插杆，所述插杆的下端固定连接有球头，所述吸附板位于盖板的下端，所述吸附板的上端中部开设有活动槽和一号导气槽，所述一号导气槽设置有两个且分别位于活动槽的前侧和后侧，且均与活动槽相连通，所述活动槽的槽底面中部开设有连通槽，所述球头活动安装在活动槽内，所述插杆的上端开设有二号导气孔，所述二号导气孔贯穿球头的外圆柱面下部。本实用新型所述的一种自平衡吸嘴，可以保证对芯片的有效吸附抓取，保证抓取效果，同时避免对芯片表面造成损伤。