[实用新型]多功能变距手爪有效
| 申请号： | 202123297018.7 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN216657937U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 黄彤军;刘红;蔡邈;张文涛 | 申请（专利权）人： | 苏州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州卓博知识产权代理事务所(普通合伙) 32491 | 代理人： | 徐苏敏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开多功能变距手爪，包括法兰、固定板、导轨、变距气缸、活动板、变距板、限位柱、夹料气缸、快换手爪和机器人，所述机器人的下端面固定安装有用于限位的法兰，且所述法兰通过螺钉与固定板进行固定连接，所述固定板的上端面前部固定安装有用于支撑的导轨，且位于所述固定板的上端面侧部固定安装有变距气缸。本实用新型能根据取料盘与放料盘中产品治具距离不同，进而通过变距气缸、活动板和夹料气缸的适应性调节，从而使得该变距手爪能自动变距，有效提高了装置的适应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 手爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
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