[实用新型]一种升降式AGV有效
| 申请号： | 202123299063.6 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN217600300U | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 邝启康;毛平;黄伟伟 | 申请（专利权）人： | 深圳前海禾盈科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 刘华松 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请属于自动化物流技术领域，涉及一种升降式AGV。本申请提供的技术方案包括：车体，所述车体上设有托架组件；升降机构，所述升降机构设于所述车体上；旋转机构，所述旋转机构设于所述升降机构上并受所述升降机构驱动；货叉机构，所述货叉机构设于所述旋转机构上并受所述旋转机构驱动，并在所述升降机构和旋转机构的驱动下进行物料的取放。通过设置托架组件，并设置能够驱动货叉机构旋转的旋转机构实现对托架组件上周转箱的取放，升降式AGV行走时通过货叉机构承载周转箱的同时，还能通过托架组件承载周转箱，从而大大提升了升降式AGV的运载能力，从而提升物料的取放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 agv | ||
【主权项】：
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