[实用新型]基于机器视觉的智能机器人小车有效
申请号: | 202123330223.9 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN217034587U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 袁靖皓 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H04N5/225;H04N5/235;F16F15/04;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 基于机器视觉的智能机器人小车。本实用新型组成包括:防撞外壳,所述防撞外壳的前面嵌入连接有补光灯,所述防撞外壳的顶部固定连接有辨识杆;控制组件固定连接在所述防撞外壳内部的中部,所述控制组件的底部搭接相连有探测雷达,所述控制组件的右侧搭接相连有数字信号处理器,所述数字信号处理器的右侧搭接相连有信号传输组件,所述控制组件的顶部搭接相连有拍摄组件;胶质垫架固定连接在所述防撞外壳的底部外壁上,所述防撞外壳的底部固定连接有连接罩壳。本实用新型通过设置缓冲防震机构,将胶质垫架设置于防撞外壳的底部外壁,胶质垫架由软橡胶制成,可对传导的震动进行缓冲,从而通过胶质垫架为小车提供侧边保护。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 智能 机器人 小车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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