[实用新型]一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器有效
| 申请号： | 202123333866.9 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN216634463U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张明军;李刚 | 申请（专利权）人： | 泰志达智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州博联知识产权代理有限公司 44663 | 代理人： | 马天鹰 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人控制系统用具有定位结构的驱动器，属于机器人配件技术领域，包括伺服驱动器本体和安装槽，所述伺服驱动器本体的两侧对称固定设有两个定位组件，所述伺服驱动器本体通过定位组件固定设于安装槽内部的任意位置，本实用新型中，通过直接在伺服驱动器的两侧增加定位组件，能够快速调节伺服驱动器的安装位置或快速的将伺服驱动器与机器人分离开来，从而适合在机器人的研发和测试时使用，同时通过主动齿轮和从动齿轮的转动，能够快速的使T型定位块伸出或收回，解决了传统通过螺栓连接需要拧动时间过长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 用具 定位 结构 驱动器 | ||
【主权项】：
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