[实用新型]一种瓶类容器的柔性夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种瓶类容器的柔性夹持装置，包括由硬质材料制成的外壳体和安装外壳体内的柔性夹持结构，外壳体的下端设置成开口状，所述柔性夹持结构包括由柔性材料制成的驱动腔体和设置于驱动腔体下端的若干个柔性夹头，驱动腔体的上端固定在外壳体的内壁上，柔性夹头处于所述外壳体内，驱动腔体内设置有驱动腔室，外壳体上设置有与驱动腔室连通的进气口，每个柔性夹头上均设置有与驱动腔室连通的驱动通道，各柔性夹头之间形成了容纳瓶类容器上端的夹持区域，该柔性夹持装置能在在密布的场景下夹取瓶类容器瓶盖部位，避免对瓶类容器的表面造成夹痕。