[实用新型]一种防碰撞装置及机器人有效
| 申请号： | 202123334938.1 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN217143947U | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 邵流辉;金超;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海明伦知识产权代理事务所(普通合伙) 31369 | 代理人： | 茹凯 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种防碰撞装置及机器人。该防碰撞装置该包括：防碰撞检测单元，所述防碰撞检测单元被配置为在受到外力作用时产生触发信号；罩体，所述防碰撞检测单元至少部分容纳安装于所述罩体内；控制单元，根据所述触发信号控制断开运行指令对电机的控制。本申请中，防碰撞装置通过罩体固定连接在机器人移动底座上，防碰撞装置的防碰撞检测单元受到外力作用时能产生触发信号，能有效防止机器人与障碍物发生剐蹭，降低碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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