[实用新型]工业机器人的抓取结构有效
| 申请号： | 202123376869.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN217020450U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 江苏宝嵩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 212400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人的抓取结构，柔性度好，特别适合硅胶制品、食品半成品等比较软的工件，抓取时不会夹坏这些工件。气缸的缸身固定安装在机械臂上；固定板固定安装在气缸的缸身上；移动板安装在气缸的输出轴上；抓取手指包括支撑板、抓取板、弹簧轴、弹簧和夹板；支撑板的内端铰接安装在固定板上；抓取板的内端铰接安装在移动板上，中部铰接安装在支撑板的外端；弹簧轴滑动安装在抓取板的外端；夹板固定安装在弹簧轴上；弹簧套装在弹簧轴上，其一端与夹板连接，另一端与抓取板连接。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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