[实用新型]一种高稳定性汽车轮毂转运机器人有效
申请号: | 202123391160.8 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN216731835U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 张玲;张伟 | 申请(专利权)人: | 昆山诺威祥胧机械有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B65G47/74 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 徐婧 |
地址: | 215332 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及转运机器人领域,具体为一种高稳定性汽车轮毂转运机器人,所述高稳定性汽车轮毂转运机器人包括:横轴,横轴的外部套设有套杆;升降环,升降环的端部安装有顶持架和套管,套管内部贯穿有伸缩杆,伸缩杆的外部套设有第一弹簧;及夹持杆,设于套杆的底部;有益效果为:通过加入夹持盘,夹持盘夹持在轮毂外部时,顶持架就会顶着轮毂的边缘,使得第一弹簧收缩,伸缩杆会在套管内部移动,防止夹持盘提拉轮毂时,夹持盘撞击到轮毂的边缘,当轮毂的边缘离中部的距离改变时,旋拧螺母,使得顶持架下降,夹持盘夹持轮毂时,顶持架能够顶在轮毂的边缘。 | ||
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【主权项】:
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