[实用新型]一种高稳定性汽车轮毂转运机器人有效

专利信息
申请号: 202123391160.8 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN216731835U 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 张玲;张伟 申请(专利权)人: 昆山诺威祥胧机械有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B65G47/74
代理公司: 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 代理人: 徐婧
地址: 215332 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及转运机器人领域,具体为一种高稳定性汽车轮毂转运机器人,所述高稳定性汽车轮毂转运机器人包括:横轴,横轴的外部套设有套杆;升降环,升降环的端部安装有顶持架和套管,套管内部贯穿有伸缩杆,伸缩杆的外部套设有第一弹簧;及夹持杆,设于套杆的底部;有益效果为:通过加入夹持盘,夹持盘夹持在轮毂外部时,顶持架就会顶着轮毂的边缘,使得第一弹簧收缩,伸缩杆会在套管内部移动,防止夹持盘提拉轮毂时,夹持盘撞击到轮毂的边缘,当轮毂的边缘离中部的距离改变时,旋拧螺母,使得顶持架下降,夹持盘夹持轮毂时,顶持架能够顶在轮毂的边缘。
搜索关键词: 一种 稳定性 汽车 轮毂 转运 机器人
【主权项】:
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