[实用新型]蛇骨结构、探测器插入结构及柔性探测器有效
申请号: | 202123433220.8 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN217066329U | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 宋雨泽;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 微创优通医疗科技(上海)有限公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/008 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 尤彩红 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种蛇骨结构、探测器插入结构及柔性探测器,所述柔性探测器包括依次连接的手柄、探测器插入结构以及摄像模组。所述探测器插入结构包括相互连接的主管体和所述蛇骨结构。所述蛇骨结构由多个蛇骨节依次连接而成,且相邻所述蛇骨节能够相对转动,所述蛇骨节的一端设置有旋转中心部,所述旋转中心部的两侧设置有卡槽,所述旋转中心部上设置有第一主限位结构;所述蛇骨节的另一端设置有多个容纳空间,所述容纳空间由多个能够轴向限位相邻蛇骨节的卡钩形成,所述容纳空间中具有第二主限位结构,从而使蛇骨结构具有较好的限位效果和较高的抗侧向弯曲强度,从而确保蛇骨结构弯曲时的可靠性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 结构 探测器 插入 柔性 | ||
【主权项】:
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