[实用新型]底盘框架及无人车

摘要

本申请提供一种底盘框架及无人车，所述底盘框架包括底壳，所述底壳包括主底板及位于所述主底板相对的两侧的用于安装车轮的轮轴的侧壳体，所述侧壳体在至少对应于所述轮轴的安装位置处相对于所述主底板向下凸出；其中，所述侧壳体包括侧底板、内侧板和外侧板，所述内侧板位于所述侧底板的内侧并连接所述侧底板和所述主底板，所述外侧板位于所述侧底板外侧且所述外侧板上设置有用于安装所述轮轴的轴孔，所述侧底板、所述内侧板和所述外侧板形成开口向上的用于容纳驱动所述轮轴的传动机构的容纳腔。本申请提供的技术方案，可以有效提高底盘框架的通过性以及防水能力，并利于提高采用该底盘框架的无人车的结构紧凑性。