[实用新型]一体化关节输出末端全闭环编码器安装结构有效
| 申请号： | 202123441675.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216505230U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 潘伟华;艾鹰;林波;吴劲光 | 申请（专利权）人： | 广州市精谷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张金铭 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种一体化关节输出末端全闭环编码器安装结构，涉及协作机器人的技术领域，该一种一体化关节输出末端全闭环编码器安装结构，包括柔性联轴器、双轴内圈压环、安装轴、输入轴、双轴承组、双轴内垫圈、双轴外垫圈和输出刚轮；所述安装轴和所述输入轴均为空心轴，且所述输入轴套设在所述安装轴外。本实用新型提供的一体化关节输出末端全闭环编码器安装结构的具有双轴承组机构，保证了安装轴的一端和输入轴的一端的同轴精度；通过双轴外垫圈的轴向宽度大于所述双轴内垫圈的轴向宽度的差消除双轴承组的轴承缝隙，从而保证输入轴与安装轴在相对差速转动时，始终保持高同轴精度，进而保证了关节模组的输出精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 关节 输出 末端 闭环 编码器 安装 结构 | ||
【主权项】：
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