[发明专利]一种智能驾驶方法、装置、存储介质及计算机程序在审
| 申请号： | 202180000458.5 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113165670A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王旭;王晓祺 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 | 代理人： | 孙德崇 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能驾驶方法、装置、存储介质及计算机程序，可用于高级辅助驾驶和自动驾驶，该方法包括：获取当前时刻自车周围的环境信息及当前时刻自车的状态信息；根据环境信息及状态信息，确定当前时刻的控制点；根据控制点、历史时刻的控制轨迹及状态信息，生成当前时刻的控制轨迹，控制轨迹表示用于导引自车行驶的轨迹。这样，将环境信息对特性的影响集中到控制点，通过控制点生成当前时刻的控制轨迹，满足不同场景下的控制要求，且无需预先对环境信息进行处理生成多个条轨迹线，大大降低了对算力的要求，根据多个信息源的优先级及对应的权重信息，实现不同特性之间的切换，保证了多个特性或场景间的平滑过渡，提升了高级驾驶辅助系统的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 方法 装置 存储 介质 计算机 程序 | ||
【主权项】：
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