[发明专利]车道线检测方法和车道线检测装置有效
| 申请号： | 202180000475.9 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113167885B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张慧;马莎;宋思达;吕笑宇 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/90 | 分类号： | G01S13/90;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车道线检测方法和车道线检测装置，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。该方法包括：利用雷达获取地面的回波数据，该地面包括车道线；对上述回波数据进行预处理，得到第一数据；对该第一数据进行过滤处理，得到第二数据，该第二数据为幅值小于第一阈值的数据；对该第二数据进行成像处理，得到上述车道线的合成孔径雷达SAR图像。上述车道线检测方法和车道线检测装置，能够获取到高分辨率的车道线的SAR图像，有效地提高了车道线检测的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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