[发明专利]一种目标车辆转向意图的确定方法及装置在审
| 申请号： | 202180001404.0 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113226885A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 文韬 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 周云 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种目标车辆转向意图的确定方法及装置，该方法通过根据目标车辆的视觉信息确定目标车辆的姿态信息，从而根据目标车辆的姿态信息进一步确定目标车辆的转向意图。可见，通过根据图像信息获取目标车辆的姿态信息，目标车辆的姿态信息能够更精准的表示目标车辆的转向意图，通过该方法所确定的目标车辆的转向意图能够更加精确，有助于提高预测目标车辆的转向意图的精确度，更好的辅助自动驾驶，从而提高自动驾驶车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 车辆 转向 意图 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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