[发明专利]识别三维场景中物体平面的方法和装置在审
| 申请号： | 202180001430.3 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113366535A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘崇山;唐学燕;李纯;李淑玲 | 申请（专利权）人： | 香港应用科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀锋 |
| 地址： | 中国香港新界沙田香港*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于识别3D场景中3D物体的平面的计算机实现方法和计算机化装置。该方法包括接收点云并执行平面分割。在一个实施例中，将点云体素化为相等尺寸的多个体素，并将多个体素分为三类，其中第一类体素满足平面要求和第一邻域约束，每个第二类体素满足平面要求和第二邻域约束，第三类体素都不满足平面要求。该方法还包括：通过首先确定一个第一类锚定体素并将其相邻的第一类体素募集到该至少一个参考平面，从而从第一类体素生成至少一个参考平面；通过吸收与至少一个参考平面相连的第二类体素(如果它们满足体素合并要求)，并吸收与至少一个参考平面相连的第三类体素中的点(如果它们满足点合并要求)，来生长至少一个参考平面。然后，使用该组至少一个参考平面来表示3D物体，以便进一步应用。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 三维 场景 物体 平面 方法 装置 | ||
【主权项】：
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