[发明专利]点云数据的补全和点云数据的处理在审
| 申请号： | 202180001683.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113906443A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张俊哲;陈心怡;蔡中昂;赵海宇;伊帅 | 申请（专利权）人： | 商汤国际私人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;A63F13/79 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 新加坡新加坡市广场0*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种点云数据的补全和处理方法、装置和系统，能够获取第一点云数据；采用点云补全网络对所述第一点云数据进行补全，得到第二点云数据；其中，所述点云补全网络在基于完整点云数据训练后，根据目标隐空间向量生成第三点云数据，所述第三点云数据经过预设的退化处理后得到的第四点云数据与从物理空间采集的真实点云数据之间的差异在预设的差异范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 | ||
【主权项】：
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