[发明专利]基于强化学习的信号控制装置及信号控制方法在审
申请号: | 202180001819.8 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113767427A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 李锡中;崔兑旭;金大承;李喜斌 | 申请(专利权)人: | 乐人株式会社 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/081;G08G1/056;G08G1/04;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N20/00 |
代理公司: | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人: | 魏彦 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供信号控制装置及信号控制方法,根据本说明书中公开的一实施例,一种基于强化学习模型而控制交叉路中的交通信号的信号控制装置,可包括:拍摄部,拍摄多个交叉路中的每一者来获取多个交叉路图像,存储部,存储用于控制信号的程序,以及控制部,包括至少一个处理器,执行所述程序,以利用通过所述拍摄部获取的交叉路图像来算出控制所述多个交叉路中的每一者的信号灯的控制信息;所述控制部,利用基于被训练的强化学习模型的多个代理,基于由多个代理将基于所述多个交叉路图像中的每一者而算出的状态信息作为输入而算出的动作信息,算出控制所述多个交叉路中的每一者的信号灯的控制信息,所述强化学习模型被训练成将状态信息和奖励作为输入值而输出用于控制信号灯的动作信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 强化 学习 信号 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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