[发明专利]具有路线规划稳定机构的机器人系统在审
| 申请号： | 202180001919.0 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113766998A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 沟口弘悟;渡边将司 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了一种用于操作具有路线规划机构的机器人系统的系统和相关方法。所述路线规划机构可包围延伸跨过连杆并连接至末端执行器的外部部件。所述路线规划机构可包括引导件、托架或它们的组合，它们被配置成在所述连杆和/或所述末端执行器的移动期间，沿着相对于所述连杆、所述末端执行器、一个或多个对应关节或它们的组合的预定路径来维持所述外部部件。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 路线 规划 稳定 机构 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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