[发明专利]车载相机的外部参数的标定方法及相关装置在审
| 申请号： | 202180006501.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN114730472A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 何启盛;李涵;黄海晖 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 余娜;刘芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了相机标定技术领域中一种车载相机的外部参数的标定方法及相关装置。本申请提供的技术方案中，根据获取的第一图像中的M条第一平行线在车载相机的实际相机坐标系中的坐标和第一图像的鸟瞰图中M条第二平行线的约束，确定车载相机的实际相机坐标系与车载相机的虚拟理想相机坐标系之间的变换关系，M为大于或等于3的整数，M条第二平行线与M条第一平行线一一对应；根据车载相机的实际相机坐标系与车载相机的虚拟理想相机坐标系之间的变换关系以及虚拟理想相机坐标系与世界坐标系之间的变换关系，确定车载相机的实际相机坐标系与世界坐标系之间的变换关系，提高了车载相机的外参标定方法的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 相机 外部 参数 标定 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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