[发明专利]车载传感器标定方法、装置及系统在审
申请号: | 202180007548.7 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN115917590A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 王笑悦;张峻豪;李腾 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 王君;肖鹂 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种车载传感器的标定方法、装置、系统及计算机存储介质、程序产品,该标定方法包括:获取投影图像的信息,其中,该投影图像用于标定该车载传感器(S701);获取车外图像传感信息,该车外图像传感信息由该车载传感器确定,车外图像传感信息与投影图像有关(S702);根据该投影图像的信息与该车外图像传感信息,对该车载传感器进行标定(S703)。通过该标定方法,可以降低对标定场地和标定设备的要求,降低成本,提高标定灵活度。 | ||
搜索关键词: | 车载 传感器 标定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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