[发明专利]跑偏补偿助力系统及控制方法在审
| 申请号： | 202180007734.0 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN116457260A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王凯;李坤;苏令锌 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 焦志刚 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种跑偏补偿助力系统及控制方法，其中控制方法包括：判断差动助力转向的状态信息；在差动助力转向有效时，通过差动助力转向进行跑偏补偿；在差动助力转向失效时，通过电动助力转向进行跑偏补偿。跑偏补偿助力系统包括互相通信的控制模块、主补偿模块和副补偿模块。跑偏补偿助力系统及控制方法能够通过差动助力转向进行补偿，有效减少电机长时间堵转现象的发生，减小电机故障风险，削弱电机性能衰退程度；通过差动助力转向进行补偿，可以扩大补偿的手力范围；通过差动助力转向和电动助力转向主/辅系统冗余备份，可以减小跑偏补偿失效概率，提高了车辆的行车安全性；长时补偿和短时补偿并行进行，既可补偿外部因素造成的跑偏，又可补偿车辆自身因素造成的跑偏。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿 助力 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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