[发明专利]插入良好度判定器、插入良好度判定装置、机器人系统以及插入良好度判定方法在审
| 申请号： | 202180008199.0 | 申请日： | 2021-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114929429A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 庄司匡志;铃木敏幸;岳志江 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J13/08;B23P19/02;B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 卢英日 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 插入良好度判定器是判定插入至设置于作业对物的孔的插入部件(5)向该孔的插入的良好度的判定器(1)，插入部件(5)至少具有：头部，其具有无法插入至孔的大小；和柱状的躯干部，其从头部延伸并具有能够插入至孔的粗细，判定器构成为基于在与孔的延伸方向正交的方向上的插入至孔的插入部件(5)的头部的预定部位(P1～P4)的位置，来判定插入的良好度。 | ||
| 搜索关键词： | 插入 良好 判定 装置 机器人 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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