[发明专利]研磨量估计装置在审
| 申请号： | 202180009942.4 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN115023316A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 羽根幹人 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B25J9/22;B25J13/08;B24B49/04;B24B49/10;B24B49/12 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种能够使研磨作业中的示教轨道、力控制的参数设定容易化的研磨量估计装置。一种研磨量估计装置(50)，估计通过力控制使搭载于机器人操纵器的研磨工具与对象工件接触来进行的研磨作业中的研磨量，所述研磨量估计装置(50)具备：存储部，其存储动作程序；以及研磨量估计部(56)，其基于根据所述动作程序而获得的所述研磨工具的动作轨道、所述研磨工具的动作速度以及所述研磨工具对所述对象工件的按压力中的至少一者，来估计所述研磨量。 | ||
| 搜索关键词： | 研磨 估计 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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