[发明专利]用于通过动态调整测量噪声协方差进行视觉SLAM的误差状态卡尔曼滤波器在审
| 申请号： | 202180011363.3 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN115003983A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 何鹏 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 骆浩华 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 描述了用于执行图像速率姿势测量更新的技术。在示例中，计算机系统(110)从惯性测量单元(113)接收计算的位置。计算机系统(110)从摄像头(112，114)接收多个图像。计算机系统(110)预测包括状态变量和状态协方差的误差状态。计算机系统(110)使用优化过程以第一频率提供第一SLAM姿势，使用纯视觉里程计以第二频率提供第二SLAM姿势。计算系统(110)使用第一SLAM姿势或第二SLAM姿势更新状态变量和状态协方差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 通过 动态 调整 测量 噪声 协方差 进行 视觉 slam 误差 状态 卡尔 滤波器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于OPPO广东移动通信有限公司，未经OPPO广东移动通信有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180011363.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
