[发明专利]臂模块、机器人臂及工业机器人有效
| 申请号： | 202180013200.9 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN115052716B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 彼得·卡斯特勒;克莱门斯·迈尔;托马斯·莫斯彻;阿尔明·佩利万;克里斯托夫·泽奇 | 申请（专利权）人： | 倍福自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00;B25J17/00;B25J18/00;H02K9/19;H02K5/20 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 孙磊;徐民 |
| 地址： | 德国威尔市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主动臂模块(25)、一种模块化机器人臂(20)和一种工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、热交换器(355)、驱动装置(240)和包括第一连接板(95)且布置在所述第一连接板(95)上的第一流体接触装置(130)的第一连接侧(40)。所述第一连接板(40)能够与所述机器人臂(20)的另一臂模块(18)或机器人基座(15)机械连接，以传输驱动力和支撑力，其中，所述第一壳体(60)沿着旋转轴线(Ran)延伸并且限定容纳所述驱动装置(240)的内部空间(235)，其中，能够通过所述第一流体接触装置(130)与所述另外的臂模块(18)或所述机器人基座(15)交换流体(51)。所述热交换器(355)至少局部地容纳所述驱动装置(240)并且与所述驱动装置(240)热耦合，其中，所述热交换器(355)具有至少一个热交换器流体通道(380)，其中，所述热交换器流体通道(380)能够填充有流体(51)以用于与所述第一流体接触装置(130)交换所述流体(51)，其中，所述热交换器(355)被构造用于在所述驱动装置(240)和所述流体(51)之间交换热量。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 机器人 工业 | ||
【主权项】：
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