[发明专利]验证手术目标匹配的方法、用于该方法的装置和包括该装置的系统在审
| 申请号： | 202180014186.4 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN115087409A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 都待局;金根永;任兴淳 | 申请（专利权）人： | 克瑞肖株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00;A61B17/17;A61B17/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种验证手术目标匹配的方法、用于该方法的装置和包括该装置的系统，根据本公开的验证手术目标匹配的方法包括以下步骤：准备包括手术目标的形状信息的3D模型；通过跟踪器获取所述手术目标的位置和姿势的信息，以及附着在所述手术目标上的目标标记的位置和姿势的信息；通过导出所述手术目标和所述目标标记之间的位置和姿势的相关性，执行与所述3D模型的匹配；跟踪沿所述手术目标的表面移动的探针尖端的位置和姿势的变化；以及生成匹配验证信息，并将匹配验证信息显示为图像，所述匹配验证信息包括3D图形图标，所述3D图形图标表示所述探针尖端和所述3D模型之间的相对位置关系，对应于所述探针尖端的位置和姿势中的至少一个的变化。因此，匹配情况得到了直观和视觉上的验证。此外，可以直观地检查某个连续区域而非单个点的匹配度。 | ||
| 搜索关键词： | 验证 手术 目标 匹配 方法 用于 装置 包括 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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