[发明专利]预计到达时间计算方法以及使用该方法的系统和移动机器在审
| 申请号： | 202180016484.7 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115244483A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 彭康豪;郭德骏;谭欢;沈扬 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳博汇创新专利代理事务所(特殊普通合伙) 44648 | 代理人： | 杨亚林;马青龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于移动机器(100)的预计到达时间(ETA)计算方法以及使用该方法的系统和移动机器(100)，应用于ETA计算技术领域。通过以下步骤来计算移动机器(100)到目的地的ETA：获取该移动机器(100)的当前位姿(S 0)；获取从该移动机器(100)的该当前位姿(S 0)到该目的地的全局路径(P g)；获取局部路径(P 1)；计算该局部路径(P 1)中的每对连续的位姿的动态ETA(eta d)、并将计算出的该动态ETA(eta d)作加总；计算从该全局路径(P g)的位姿中最接近该局部路径(P 1)中的最后一个位姿(S 11)的一个到该全局路径(P g)中的最后一个位姿(S q1)的每对连续的位姿的基线ETA(eta b)、并将计算出的该基线ETA(eta b)作加总；以及基于该动态ETA(eta d)和该基线ETA(eta b)来获取到该目的地的总ETA(eta)。 | ||
| 搜索关键词： | 预计 到达 时间 计算方法 以及 使用 方法 系统 移动 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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