[发明专利]用于监控机动车辆的环境的系统

摘要

本发明涉及一种用于监控机动车辆（100）的环境的系统（1），其中系统（1）包括用于检测检测区域（E1）中的对象的图像检测装置（2）、用于照亮检测区域（E1）的照明装置（3）以及用于检测图像检测装置（2）的检测区域（E1）的一部分的环境检测装置（7），其中系统（1）被设立用于如果已经探测到位于至少一个图像检测装置（2）的检测区域中的对象，则对所述对象在其对象类型方面进行分类，以及分别确定置信度值、即所谓的KO置信度值“KO”，所述KO说明能够由图像检测装置（2）以何种概率尤其是正确地确定所探测的对象的对象类型，并且其中系统（1）被设立用于，当对象（OBJ）位于检测区域（E1）中时，根据针对所探测的对象（OBJ）的KO，或者如果环境检测装置（7）探测所述对象并且所述对象不被图像检测装置（2）探测，或者如果环境检测装置（7）探测所述对象并且所述对象被图像检测装置（2）探测，但不能被分类，或者KO未超过所定义的极限值，或者如果所述系统（1）或环境检测装置（7）被设立用于对由环境检测装置（7）检测的位于照明装置（2）的检测区域（E1）中的并且被探测的对象在其类型方面进行分类，并且确定另一置信度值、即所谓的NKO置信度值“NKO”，所述NKO说明以何种概率尤其是正确地确定了所探测的对象的对象类型，根据针对所述对象（OBJ）的NKO，或者根据针对所述对象（OBJ）的KO和NKO，或者当KONKO适用时，或者操控照明装置（3），使得对象（OBJ）的区域中的照度被增加或减小或不被改变。