[发明专利]用于控制车辆的方法在审
| 申请号： | 202180018437.6 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN115243948A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | P·凯斯勒 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于沿轨迹控制车辆(1)的方法，其中车辆(1)具有控制设备(2)，该控制设备在轨迹的可限定的搜索空间内规划该轨迹并且可以访问车辆(1)的执行器(3、4、5)，以便控制车辆(1)。为执行器(3、4、5)的至少一个控制变量确定至少一个极限值，并且使用至少一个极限值限定控制变量的搜索空间(9)，其中，使用搜索空间(9)来规划轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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