[发明专利]误差修正装置在审
| 申请号： | 202180019638.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN115244486A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 荒金宏臣;吉田丰织;船山正行 | 申请（专利权）人： | 东京计器株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B69/00;B62D6/00;G01C21/28;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 麻吉凤;毛燕生 |
| 地址： | 日本国东京都大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种误差修正装置(34)，设于作业车辆，对基于传感器装置的测定值的误差进行修正，传感器装置具备GNSS传感器和陀螺仪传感器，误差修正装置包括：第一取得部(341)，取得由GNSS传感器测定的自身坐标系中的作业车辆的速度矢量和由陀螺仪传感器测定的传感器坐标系中的角速度，传感器坐标系具有以传感器装置为基准的3个轴；第二取得部(343)，取得作业车辆的转向量；设定位置确定部(344)，基于取得的转向量确定设定位置，设定位置在传感器坐标系中被设定在不同于传感器装置的位置；以及速度矢量修正部(347)，基于测定位置处的作业车辆的速度矢量和取得的角速度，算出确定的设定位置处的作业车辆的速度矢量，对由GNSS传感器测定的作业车辆的速度矢量进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 误差 修正 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东京计器株式会社，未经东京计器株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180019638.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：碱性水电解方法及碱性水电解用阳极
- 下一篇：两步基因交换
