[发明专利]制动系统

摘要

本发明涉及一种制动系统(100)，具有至少两个机电式车轮制动器(102，104，106，108)和中央控制单元(148)，其中，每个机电式车轮制动器都具有车轮专用控制单元(118，120，122，124)，车轮专用控制单元用于控制由相应车轮制动器施加在车辆车轮(110，112，114，116)上的减速力矩，其中，该制动系统还具有用于每个车辆车轮的至少一个车轮转速传感器(140，142，144，146)，以用于确定描述对应车辆车轮的车轮转速的车轮转速信息，并且其中，该中央控制单元经由数据总线(150)连接到车轮制动器的车轮专用控制单元，以用于交换控制信号。这里，根据本发明规定，配备有机电式车轮制动器的车辆车轮的车轮转速传感器分别直接连接到布置在相应车辆车轮上的机电式车轮制动器的车轮专用控制单元，以用于传输所确定的车轮转速信息，其中，车轮专用控制单元分别被配置为：基于接收到的车轮转速信息和从该中央控制单元接收到的控制信号，控制由分别配属给该车轮专用控制单元的车轮制动器对分别配属给该车轮制动器的车辆车轮施加的减速力矩。