[发明专利]减轻配准数据过采样在审
申请号: | 202180025015.1 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN115380309A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | T·D·苏珀尔 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐东升 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开用于减轻由医疗装置收集的数据点的过采样的系统和方法。在一些方面中,系统被配置为在解剖结构的检查期间接收由医疗装置的传感器检测的采样检查点云的数据点;在检查期间,确定与(i)医疗装置和/或(ii)由传感器检测的所接收的数据点关联的至少一个参数,包括医疗装置的平移和/或旋转运动的变化、从数据点到采样检查点云内的最近邻的距离,或采样检查点云的与解剖结构的子区域对应的子集的数据点的密度;通过将一个或多个参数与阈值比较来分析一个或多个参数;和当所分析的一个或多个参数满足相应阈值时,将个体数据点记录在配准点云中。 | ||
搜索关键词: | 减轻 准数 采样 | ||
【主权项】:
暂无信息
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