[发明专利]离线模拟系统在审
申请号: | 202180025317.9 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN115397629A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 村田裕介;高桥广光 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J9/22 | 分类号: | B25J9/22;G05B19/4069;G05B19/42 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种离线模拟系统,能够高效地进行视觉校正的实习。用于实习视觉校正的视觉校正实习系统具备:头戴式显示器,其能够显示虚拟空间的图像;以及示教装置,其以能够通信的方式与头戴式显示器连接。示教装置具备:视觉校正部,其在工件的位置移动之后,基于由照相机拍摄到的拍摄图像,对预定的动作进行视觉校正;以及校正确认部,其确认预定的动作被适当地进行视觉校正。 | ||
搜索关键词: | 离线 模拟 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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