[发明专利]牙齿护理器具的运动跟踪

摘要

一种跟踪用户的牙齿护理活动的方法包括在例如刷牙时间段中接收用户面部的视频图像以及在视频图像的多个帧中的每一个中识别用户面部的预定特征。所述特征包括与用户面部相关联的至少两个不变界标以及选自至少口腔特征位置和眼睛特征位置的一个或多个界标。在视频图像的所述多个帧中的每一个中识别使用中的牙齿护理器具例如牙刷的预定标记特征。根据与用户鼻子相关联的所述至少两个不变界标，确定界标间距离的度量。确定由界标间距离归一化的器具长度。根据选自至少口腔特征位置和眼睛特征位置的所述一个或多个界标，确定各自由界标间距离归一化的一个或多个器具到面部特征距离。确定器具到鼻子角度以及一个或多个器具到面部特征角度。使用确定的角度、归一化的器具长度和归一化的器具到面部特征距离，将每个帧分类为对应于被刷的多个可能的牙齿区域中的一个。