[发明专利]机器人控制装置及机器人控制方法在审
| 申请号： | 202180028676.X | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116940906A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 斋藤晓生 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 机器人控制装置(100)具有：速度计算部(4)，其基于预先设定的向操作器(1)的指令轨迹、与所述操作器(1)相关的限制条件和根据所述操作器(1)的动作时间而得到的评价指标，对所述操作器(1)的速度分布进行计算；梯度计算部(5)，其基于所述速度分布，对与所述动作时间的所述指令轨迹相关的梯度进行计算而设为梯度信息；指令轨迹校正部(6)，其基于所述梯度信息对所述指令轨迹进行校正而设为校正指令轨迹；以及控制部(8)，其进行控制以使得所述操作器(1)追随所述校正指令轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社，未经三菱电机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180028676.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
