[发明专利]使用比例图和三维模型的基于机器学习的对象标识在审
申请号: | 202180037564.0 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN115699098A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | M·B·弗莱施曼;G·海因;T·F·艾伦;A·波特罗斯 | 申请(专利权)人: | 开放空间实验室公司 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 丁君军 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 系统基于环境的走查视频和带注释的平面布置图自动标识环境中的对象。带注释的平面布置图指示预期在环境中的对象的位置和类型。系统接收走查视频并生成环境的3D模型。该系统将机器学习模型应用于走查视频,以标识捕获对象的帧内的区域。在标识包括对象的走查视频的帧内的区域之后,系统修改3D模型的对应区域以包括所标识的对象。针对每个所标识的对象,系统基于经修改的3D模型和带注释的平面布置图的比较来确定所标识的对象存在于环境中的位置处的可能性。 | ||
搜索关键词: | 使用 比例 三维 模型 基于 机器 学习 对象 标识 | ||
【主权项】:
暂无信息
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