[发明专利]机器人控制装置在审
| 申请号： | 202180044213.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115916479A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 畑中心;堀慎太郎;内藤康広 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J19/06;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人控制装置(1)，具备：存储部(4)，其存储负载信息，所述负载信息包括安装于机器人(100)的负载的质量以及重心位置；引导式控制部(5)，其根据由传感器(160)检测到的外力以及存储部(4)中存储的负载信息，控制具备检测外力的传感器(160)的机器人(100)；以及负载适当与否判定部(6)，其判定存储部(4)中存储的负载信息是否适当，在由负载适当与否判定部(6)判定负载信息有可能不适当的情况下，引导式控制部(5)限制机器人(100)的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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