[发明专利]用于从激光雷达、地图和图像数据估计长方体的系统和方法在审
| 申请号： | 202180046069.6 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115997138A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | W.赵;K.L.韦弗斯;G.P.K.加尔 | 申请（专利权）人： | 埃尔构人工智能有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 戚乐 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于操作自主载具的系统和方法。该方法包括：由计算设备获得激光雷达数据集；由计算设备在3D图形上绘制激光雷达数据集以定义3D点云；由计算设备使用激光雷达数据集和矢量地图的内容来在3D图形上定义长方体，该长方体涵盖3D点云中与载具附近的物体相关联的点，其中矢量地图包括车道信息；以及使用长方体来促进自主载具的驾驶相关操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 地图 图像 数据 估计 长方体 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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