[发明专利]用于手术机器人系统的具有安全监测器的控制系统在审
| 申请号： | 202180053371.4 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115989116A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·默里·肖兰;亚当·皮特·萨顿;保罗·克里斯多夫·罗伯茨 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 刘晔;葛强 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制手术机器人系统的控制系统，所述手术机器人系统包括至少一个手术机器人，所述至少一个手术机器人中的每一个包括基座以及从所述基座延伸到用于器械的附接件的臂，所述臂包括多个关节，由此能够改变所述臂的配置，所述控制系统包括：主控制器，所述主控制器被配置成：从操作者控制台的一个或多个装置接收识别来自所述至少一个手术机器人的操作者的输入的通信；基于所述输入生成用于控制至少一个手术机器人臂的移动的控制信号；以及向所述至少一个手术机器人发送识别所述控制信号的通信；以及安全监测器，所述安全监测器被配置成分析去向和/或来自所述主控制器的通信的至少一部分，以确定所述手术机器人系统是否处于故障状态，以及响应于确定所述手术机器人系统处于故障状态，使所述操作者控制台的一个或多个装置和所述至少一个手术机器人中的至少一者转变到安全状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 机器人 系统 具有 安全 监测器 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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