[发明专利]用于为车辆设置规划轨迹的方法及装置在审
| 申请号： | 202180054727.6 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN116018297A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | E·明希;S·波尔梅耶;K·汉森 | 申请（专利权）人： | ZF腓特烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;王楠 |
| 地址： | 德国腓特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种为车辆(100)、特别是用于高度自动化驾驶的车辆(100)设置规划轨迹的方法。该方法具有生成步骤，通过使用车辆(100)的至少一个行驶动力学特征值(107)和车辆(100)与道路之间的摩擦系数的估计值(123)生成多个不同的限制数据组(125)，以便用于实现规划轨迹(109)。每个限制数据组(125)包括用于车辆(100)的运动学行驶状态的极限值。该方法还具有计算步骤，根据当前的轨迹控制数据(103、105)并且根据从多个生成的限制数据组(125)中选取的限制数据组(127)来计算规划轨迹(109)，其中，从多个生成的限制数据组(125)中选取(640)能够用来实现规划轨迹(109)的具有最低极限值的限制数据组(127)，其中，轨迹控制数据(103、105)包括来自车辆(100)的环境传感器(102)的当前的环境数据(103)和/或来自车辆(100)的位置传感器(104)的当前的位置数据(105)。该方法还包括设置规划轨迹(109)的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 设置 规划 轨迹 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ZF腓特烈斯哈芬股份公司，未经ZF腓特烈斯哈芬股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180054727.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：复合材料的截断方法及复合材料
- 下一篇：用于沉积和蚀刻的半导体处理腔室
