[发明专利]用于在三维空间中确定运输工具与物体的碰撞概率的方法和装置在审
| 申请号： | 202180062610.2 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN116057599A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | C·M·赫鲁斯卡 | 申请（专利权）人： | 大众汽车股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 陈浩然;郭帆扬 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定运输工具(10)与物体(20,25)的碰撞概率的方法。检测运输工具(10)和物体(20)的三维位置(x,y,z)和定向。通过至少一个第一几何体对运输工具(10)进行近似，其中，所述至少一个第一几何体包含运输工具的一部分。所述方法在物体(20,25)的情况下相应地进行。关于针对运输工具(10)或物体(20,25)的几何体确定第一模糊性(US1)和第二模糊性(US2)。针对所述至少一个第一几何体与所述至少一个第二几何体的每个组合形成闵可夫斯基差(D')。通过变换(TN)对第三模糊性(US3)进行标准化。所述变换(TN)用于计算计算体(BK)。基于计算体(BK)的空间上的并集(D”)来确定运输工具(10)与所述物体(20,25)的碰撞概率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三维空间 确定 运输工具 物体 碰撞 概率 方法 装置 | ||
【主权项】：
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